Résumé/Abstract :
Après la présentation générale de la structure logicielle de Hoa Sen réalisée au séminaire précédent, ce dernier cours porte sur l'approfondissement du fonctionnement de quelques algorithmes clés dans le toolkit Hoa Sen. Pour chacun d'eux, la solution classique sera présentée, ainsi que les adaptations et optimisations rendues nécessaires par la nature temps réel du système. Quelques pistes concernant l'adaptation aux plateformes à ressources restreintes seront également proposées.