Séminaire de Alexandre Devert, postdoctorant au Centre MICA - Date : jeudi 16 avril 2009 - 14h00 - Lieu : salle polyvalente, Centre MICA

Intervenant :
Alexandre Devert
Postdoctorant, au Centre MICA, spécialiste de robotique

Date : jeudi 16 avril 2009 - 14h00
Lieu : Salle polyvalente, Centre MICA, bâtiment C10, IP de Hanoi
Interprète traducteur : le séminaire sera présenté en français

Résumé/Abstract:
Mes travaux de thèses portent sur l'utilisation d'algorithmes évolutionaires pour des problèmes de conceptions de formes ou de méchanismes. Ce type de problèmes est souvent d'habitude résolu en ayant recours essentiellement à l'expérience spécifique du domaine et à des simulations physiques. Ainsi, l'aéronautique, l'architecture ou la conception d'antennes sont de ces domaines où les solutions sont largement empiriques. Les algorithmes évolutionnaires sont des algorithmes d'optimisation ne faisant que peu d'hypothèses sur l'espace de recherche et la fonction à optimiser. Aussi, depuis que ces algorithmes ont été introduits, l'espoir d'aborder ces problèmes de conception par des méthodes évolutionnaires est grand. Mais jusqu'à présent, les algorithmes évolutionaires ont de gros problèmes de passage à l'échelle : seules des constructions très simples ont été conçues automatiquement par ce moyen.

Cet expose introduit une approche évolutionnaire pour la conception de formes ou de méchanismes, dévelopée durant ma thèse : les représentations ontogéniques. L'idée est d'optimiser des transformations, qui vont modifier localement une forme ou un méchanisme, à partir d'informations locales. Une transformation est optimale, si quand elle est itérée sur une forme (ou un méchanisme) initiale, elle la transforme en une forme optimale, selon une fonction à optimiser. L'algorithme évolutionaire ne travaille pas dans un espace de formes ou de méchanismes, mais de transformations de formes ou de méchanismes. Cet approche ne souffre pas de problèmes, pas de passage à l'echelle et fournit des réponses profondes à des problèmes de conception.

L'exposé est construit comme ainsi :
* Introduction aux méthodes évolutionnaires
* Introduction aux problèmes de conceptions en ingénierie
* Introduction aux représentation ontogéniques